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     结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变,将相机的成像模型简化为小孔成像模型,则特征点的图像坐标Pf 与其在摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为:其中:(u,v)是特征点的图像坐标,(u0,v0)光轴...

     为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机(一主多从), 相互间有1/3左右重叠...

     对双目图像进行大步距图像分割, 提取目标区域, 平滑降低图像噪声, 重心法提取亚像素级结构光条纹中心, 根据极线约束进行左右条纹配准, 三维算法得到空间点坐标, 可方便地转换到世界坐标系, 实现全局坐标的统一。

     结构光双目三维重建是一种常见的三维重建方法,它基于结构光投影仪和双目相机,通过投射结构光条纹来获取物体表面的几何信息,并通过双目相机获取物体的纹理信息,从而重建出物体的三维模型。 在Matlab中,可以使用...

     点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。面向地形起伏较小的场景,提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,利用信息熵对点云投影分布的集中程度进行描述,并寻找点云间的最佳分布进行粗配准,以此...

     基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法 2016-01-06 20:09 摘 要: 为了标定基于线结构光的三维测量系统中的旋转轴,提出了一种基于圆锥体参照物的快速标定方法。将一个圆锥体的参照物固定放置在旋转平台...

     另外,Matlab中也有许多计算机视觉和三维重建的工具箱和函数,如视觉SLAM工具箱和点云处理工具箱,可以进一步处理和分析线结构光产生的三维点云数据,并进行重建、配准和可视化等操作。此外,Matlab还支持与其他软件...

     关于点云配准与结构光的论文,很多都是知网上下的,省的你去图书馆蹭网了欧,某宝上可以代下载哦,正好40篇论文 相关下载链接://download.csdn.net/download/huabowen0/10279566?utm_source=bbsseo

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